Само название этого боевого искусства появилось в 1942 году. Оно состоит из трёх иероглифов:«ай», «ки» и «до». Иероглиф «ай» означает любовь, гармонию; «до» можно перевести как Путь, философский принцип. Что же касается иероглифа «ки», то его перевести очень непросто. Перевод его может быть различным и зависит от того, какой аспект этого понятия мы хотим выразить. Таких аспектов может быть несколько. В частности — духовный или эмоциональный. «Ки» можно переводить как «душа», как «чувство».

Все это будет правильным, но не будет полностью отражать всё многогранное значение этого иероглифа. Обычно его переводят так: жизненная энергия, духовная сила. При этом различают собственное ки и ки Вселенной. Каждый практикующий боевые искусства самостоятельно приходит к пониманию ки. Все практикующие по разному начинают понимать ощущать ки в процессе занятий, но в конце приходит не только «опытное», но и философское понимание ки.